1120630💡🌟 **手機控制萬向輪自走車專題** 🚗📱

 

講師：

- 彰師大陳良瑞教務長

- 湖南國小許銘堯老師

在這個專題中，我們將學習如何使用手機控制萬向輪自走車，並由彰師大的陳良瑞教務長和湖南國小的許銘堯老師擔任講師，帶領我們進行相關的學習和實作。

這個專題涵蓋了以下內容：

🔸 將三個向量裝置轉換成x和y座標，並進行矩陣轉換。

🔸 12個方向的控制，讓我們能夠精確控制自走車的移動。

🔸 萬向輪的DIY製作，可以使用鐵絲、手電鑽弄直、3D列印和熱縮套等材料進行製作。

🔸 使用三顆n20馬達，進行銲接和電路整線。

🔸 使用Arduino Uno板、擴充板和藍芽模組（可進行改名）進行車體安裝和電路連接。

🔸 安裝程式，可以使用mblock5和擴充程式進行編程。

🔸 進行測試，使用手機控制自走車，並進行方向調整。

這個專題結合了萬向輪、電與控制、生活科技、資訊科技等元素，讓我們在實作中學習和體驗科技的樂趣，探索手機控制萬向輪自走車的世界吧！🚀💡📱🚗

#萬向輪

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