2021年3月12日 星期五

1100312影像辨識-AI車-虎尾科技中心


講師:和順國中 林信廷老師


線上AI scratch積木


軟體模擬AI車

模擬器+瀏覽器控制,試跑二圈後

電腦紀錄玩家油門和方向+照片120X16

再用電腦跑AI模型訓練,至少10分鐘以上

賽車就可以自動駕駛了


以上不用


…......................................


實體AI車:樹莓派+鏡頭+藍芽遙控車


遙控車子時,樹莓派每秒拍10張160X240


同時紀錄油門和方向


透過nvidia獨立顯示卡,可以加速AI模型訓練


最後車子就可以自動駕駛,而且開地比原來好


車子分二種JetSON Nano/樹莓派晶片


參考資料


教育部AI教材-和AI 做朋友


https://market.cloud.edu.tw/list/ai.jsp


國教署AI課程


https://sites.google.com/mail.shmps.kh.edu.tw/shmpsai/%E9%A6%96%E9%A0%81?authuser=0


台大(李弘毅)教授HTTPS://YOUTU.BE/CXGBEKL66JC


#AI

#自走車

#新興科技

#DonkeyCar


AI模擬車認識人工智慧

講師:和順科技中心林信廷組長

https://www.youtube.com/watch?v=J4R0GHGwgN0

1.⼈⼯智慧基本內容介紹

國中適用相關課程認識

網站模組化操作體驗影像辨識

https://www.openedu.tw/course.jsp?id=876

https://teachablemachine.withgoogle.com/train

https://codinglab.tw/aiplayground


2.AI模擬車軟體安裝

信廷把軟體操作流程寫得十分詳細

就算沒有實體Donkeycar

也可以透過鍵盤操作模擬車子運作

了解車子在運作中不斷地在收集資訊

收集至少1000張圖像後

電腦進行辨識學習得到的資料

#卷積類神經網路CNN

電腦是如何處理所得到的資料

再餵給模擬車,讓模擬車可以自駕

下午的課程則是實體donkeycar驢車

1.認識驢車基本架構

信廷自己組了五台驢車

車體結構、樹莓派連接鏡頭、搖桿操作與電源供應

老師們輪流訓練驢車

速度與轉彎其實要再多練習

但是經由學習後的驢車都明顯比人類操作好很多

2.人工智慧相關網站體驗

https://machinelearningforkids.co.uk/

這是一個英國的網站

但是有許多現成範例可以讓學生透過體驗

認識電腦透過收集資料判斷出有用的資訊

再次面對時除了再次收集資料

也能從既往的所學到的模式做出反應

#感謝信廷老師今天的分享

#也感謝今天參與的夥伴












































































































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