1101023曬衣夾四連桿&linkage
講師：賴鴻州
上午：linkage軟體設計
Linkage 凸輪軸功能
4種四連桿、3種滑塊機構
腳踏車、雨刷、毛毛蟲仿生獸、拳擊機器人、液壓夾爪示例
星行星齒輪萬花筒
1拉四連桿，屬性介紹，五連桿沒拘束
四連桿4種練習
具體-- > 抽象-->歸納
曲柄、連桿、浮桿
蟲蟲危機、摩擦力、重心
要平均、底面積要三角形的摩擦力形狀
重心要低
平行四連桿
4點對齊，動量
往復滑塊曲柄機構
牛頭刨床急回機構
小獵犬-擺動滑塊曲柄機構
擺動滑塊
pair join
3種滑塊4種連桿
顏鴻森-八連桿仿生機構
六足-珠型機器人
齒輪 卡氏
Linkage連桿機構設計與模擬
1.操作介面介紹
◎ 彈出式選單◎背景圖檔應用
2.連接點、錨點、帶旋轉動力錨點◎屬性更改
3.連桿
4.基本四連桿機構
曲柄、浮桿、搖桿◎對齊功能應用◎動路分析
a.曲柄搖桿機構
b.雙曲柄機構
c.雙搖桿機構
d.相等曲柄平行連桿機構
◎模擬功能與除錯
5.滑塊功能
曲柄滑塊機構
迴轉滑塊曲柄機構
擺動滑塊曲柄機構
6.齒輪與齒輪組
外齒輪、內齒輪、鏈輪、皮帶輪，齒輪比
行星輪系
7.線性動力
線性致動器:汽缸、針筒
針筒夾爪
8.參考圖元:參考線、測量，矩形，圓，雲型線
9.凸輪的設計與應用:擺動從動件，直線從動件
10.檔案匯出DXF
11.機構設計的要素:大小、形狀、相對位置
12.免費設計線上工具◎BOX.PY◎Gear Design
Inkscape LibreCad
下午：四連桿實做
三年一貫主題課程-曬衣夾主題發想
蝴蝶、鳥、花、貓頭鷹、貓、蝴蝶曬衣夾
貓頭鷹音鈴
作品與四連桿軟體解說
週末埔里國中有四批學生來學校練習，開三間教室分別準備power tech、帆船賽、matrix、生活科技競賽等...
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