1091019創新教學-教師工作坊實施計畫＿PTWA+自走車

 

簡報

PTWA-NanoCar-2020

避障自走車

9:00自走車組裝

準確度零件：超音波、雷射、紅外線

10:00

ch340下載驅動程式

自訂目錄的mblock3(會自動產生連結，或執行資料夾內的)

13:00

馬達轉向

電路版nano

擴充套件：gg arduino 、gg mini car

使用光光版

按arduino IDE

開發板 arduino Nano

處理器XXXX old

N20馬達也有誤差10%和TT馬達一樣

可以用程式來控制前進後退，高電位低電位 1 0

HC-SRO4(光光目前測試最準的)

超音波感測器

HC-SRO4(光光目前測試最準的) 最大3公分

單晶片上傳可能會失敗，連接埠是否釋放