2022年1月8日 星期六

11100108旭光科技中心人型機器人研習



講師: 陳秉宏 林小野 老師


週末完成先前組的人型機器人


今日重點,調校


光是出拳就要分解手臂、手肘、大腿的馬達,還有左右二側


走路就更加困難,把許多小動作寫成函式再組合成走路...


今天學到一招用膠帶拆18650電池


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#15顆SG90馬達

#旭光科技中心












































































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