講師:和順國中 林信廷老師
線上AI scratch積木
軟體模擬AI車
模擬器+瀏覽器控制,試跑二圈後
電腦紀錄玩家油門和方向+照片120X16
再用電腦跑AI模型訓練,至少10分鐘以上
賽車就可以自動駕駛了
以上不用
…......................................
實體AI車:樹莓派+鏡頭+藍芽遙控車
遙控車子時,樹莓派每秒拍10張160X240
同時紀錄油門和方向
透過nvidia獨立顯示卡,可以加速AI模型訓練
最後車子就可以自動駕駛,而且開地比原來好
車子分二種JetSON Nano/樹莓派晶片
參考資料
教育部AI教材-和AI 做朋友
https://market.cloud.edu.tw/list/ai.jsp
國教署AI課程
https://sites.google.com/mail.shmps.kh.edu.tw/shmpsai/%E9%A6%96%E9%A0%81?authuser=0
台大(李弘毅)教授HTTPS://YOUTU.BE/CXGBEKL66JC
#AI
#自走車
#新興科技
#DonkeyCar
AI模擬車認識人工智慧
講師:和順科技中心林信廷組長
https://www.youtube.com/watch?v=J4R0GHGwgN0
1.⼈⼯智慧基本內容介紹
國中適用相關課程認識
網站模組化操作體驗影像辨識
https://www.openedu.tw/course.jsp?id=876
https://teachablemachine.withgoogle.com/train
https://codinglab.tw/aiplayground
2.AI模擬車軟體安裝
信廷把軟體操作流程寫得十分詳細
就算沒有實體Donkeycar
也可以透過鍵盤操作模擬車子運作
了解車子在運作中不斷地在收集資訊
收集至少1000張圖像後
電腦進行辨識學習得到的資料
#卷積類神經網路CNN
電腦是如何處理所得到的資料
再餵給模擬車,讓模擬車可以自駕
下午的課程則是實體donkeycar驢車
1.認識驢車基本架構
信廷自己組了五台驢車
車體結構、樹莓派連接鏡頭、搖桿操作與電源供應
老師們輪流訓練驢車
速度與轉彎其實要再多練習
但是經由學習後的驢車都明顯比人類操作好很多
2.人工智慧相關網站體驗
https://machinelearningforkids.co.uk/
這是一個英國的網站
但是有許多現成範例可以讓學生透過體驗
認識電腦透過收集資料判斷出有用的資訊
再次面對時除了再次收集資料
也能從既往的所學到的模式做出反應
#感謝信廷老師今天的分享
#也感謝今天參與的夥伴
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