2021年10月23日 星期六

1101023曬衣夾四連桿&linkage-機構研習助教-埔里科技中心

 1101023曬衣夾四連桿&linkage


講師:賴鴻州


上午:linkage軟體設計

Linkage 凸輪軸功能

4種四連桿、3種滑塊機構

腳踏車、雨刷、毛毛蟲仿生獸、拳擊機器人、液壓夾爪示例

星行星齒輪萬花筒

1拉四連桿,屬性介紹,五連桿沒拘束

四連桿4種練習

具體-- > 抽象-->歸納

曲柄、連桿、浮桿

蟲蟲危機、摩擦力、重心

要平均、底面積要三角形的摩擦力形狀

重心要低

平行四連桿

4點對齊,動量

往復滑塊曲柄機構

牛頭刨床急回機構

小獵犬-擺動滑塊曲柄機構

擺動滑塊

pair  join

3種滑塊4種連桿

顏鴻森-八連桿仿生機構

六足-珠型機器人

齒輪  卡氏









Linkage連桿機構設計與模擬

1.操作介面介紹

   ◎ 彈出式選單◎背景圖檔應用

2.連接點、錨點、帶旋轉動力錨點◎屬性更改

3.連桿

4.基本四連桿機構

曲柄、浮桿、搖桿◎對齊功能應用◎動路分析

a.曲柄搖桿機構

b.雙曲柄機構

c.雙搖桿機構

d.相等曲柄平行連桿機構

◎模擬功能與除錯

5.滑塊功能

曲柄滑塊機構

迴轉滑塊曲柄機構

擺動滑塊曲柄機構

6.齒輪與齒輪組

外齒輪、內齒輪、鏈輪、皮帶輪,齒輪比

行星輪系

7.線性動力

線性致動器:汽缸、針筒

針筒夾爪


8.參考圖元:參考線、測量,矩形,圓,雲型線

9.凸輪的設計與應用:擺動從動件,直線從動件

10.檔案匯出DXF

11.機構設計的要素:大小、形狀、相對位置

12.免費設計線上工具◎BOX.PY◎Gear Design

Inkscape LibreCad


下午:四連桿實做

三年一貫主題課程-曬衣夾主題發想

蝴蝶、鳥、花、貓頭鷹、貓、蝴蝶曬衣夾

貓頭鷹音鈴

作品與四連桿軟體解說


週末埔里國中有四批學生來學校練習,開三間教室分別準備power tech、帆船賽、matrix、生活科技競賽等...


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